AWS DeepRacer에 커스텀 OS 설치하기 가이드

AWS DeepRacer에 커스텀 OS 설치하기: 개발자 부트로더 활용 가이드

AWS DeepRacer는 개발자가 강화 학습을 통해 훈련된 모델로 구동되는 자동화된 1/18 스케일의 경주용 자동차입니다. 이 장치는 클라우드 환경과 함께 사용하여 신경망 모델의 훈련과 평가를 수행하며, 머신 러닝(Machine Learning) 환경에 입문하려는 개발자에게 매우 유용한 교육 및 개발 환경을 제공합니다. 그러나 기본 펌웨어와 소프트웨어만으로는 최신 운영 체제(Operating System, OS)를 설치하는 것이 어려웠습니다. 이제는 새로운 개발자 부트로더를 사용하여 맞춤형 OS를 설치할 수 있습니다.

커스텀 OS 설치가 가능한 부트로더: 활용 및 사례

기본적으로 AWS DeepRacer 디바이스는 AWS 서명이 포함된 GNU/Linux 운영 체제, 함부르크 16.04 및 20.04의 구 버전을 완벽히 충족하도록 구성되어 있습니다. 이러한 Ubuntu 버전은 더 이상 지원되지 않기 때문에 지속적인 실험과 연구가 한계에 봉착하고 있습니다. 따라서 등장한 것이 바로 커스텀 부트로더입니다. 이 부트로더는 개인적인 서명 인증서를 관리할 수 있어, 최신의 Linux 배포판이나 커스텀 소프트웨어를 설치하기 쉽게 만듭니다.

부트로더를 통해 각종 최신 운영 체제를 사용하거나 원하는 소프트웨어 환경을 구축할 수 있습니다. 또한, AWS DeepRacer 커뮤니티에서 제공하는 새로운 배포판을 사용하거나 스스로 맞춤형 운영 체제를 개발할 수도 있습니다.

개발자 부트로더의 주요 요소

1. 셀프 서비스 인증서 관리: 표준 툴(OpenSSL, sbsign)로 개발자 인증서를 관리하여 소프트웨어의 안전성을 유지할 수 있습니다.
2. 명확한 시각적 경고: 개발자 모드가 활성화되면 디바이스의 불빛이 모스 부호로 "DEVELOPER MODE" 신호를 띄웁니다.
3. 표준 인증 워크플로우: 인증기반 서명 도구를 이용하여 보안부팅 프로세스를 활용할 수 있습니다.

커뮤니티 및 개발자에게 미치는 영향

AWS DeepRacer 커뮤니티에서는 이 부트로더를 활용하여 새로운 맞춤형 배포판을 개발했습니다. 이는 AWS DeepRacer 디바이스의 수명을 기존보다 더욱 장기적으로 운용할 수 있도록 하는 데 큰 기여를 하고 있습니다.

결론

이 부트로더를 통해 AWS DeepRacer 디바이스를 자유자재로 사용하여 최신의 현대적 운영 체제와 다양한 툴, 소프트웨어 스택을 활용할 수 있습니다. 기기에서 커스텀 OS를 설계하고 싶다면, 셀프 서비스의 부트로더가 필수적입니다. 이제 AWS DeepRacer와 함께 상상력의 한계를 시험해보세요.

[1] https://aws.amazon.com/blogs/machine-learning/custom-os-installation-now-available-on-aws-deepracer-devices/